密度計的設計原理是：物體的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，一種名為浮力的力量將產生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物體取代的液體的重力，或者說是排開的液體的重力。流體浮力越大，密度越大。
振動式密度計是密度計的一種，它的基本工作原理是：物體受激而發生振動時，其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關。如果在物體內充以一定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質量或密度。
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